单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口）。单吸口式相对身体来说，设计简单，后期的维护也比简单。所以，一般低价位的扫地机器人都是采用这种设计。当然，如果扫地机器人吸力大于1500PA时，单吸口是可以满足大多数家庭使用的。

 

   单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发且不易产生毛发缠绕问题，非常适合养宠物家庭及易掉发的长发妹妹。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。

 

  第二种：中刷对夹式

 

    这种设计对大的颗粒物、毛发及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）。目前这种设计在高端扫地机器人上用得比较多，机器人的价格也稍昂贵了些。

 

    通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力优于单吸口扫地机器人。固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。主刷清扫系统设计上最困难的是防缠绕性能，但如果设计不合理，毛发缠绕将成为最大的困扰。

 

   第三种：升降V 刷清扫系统

 

   以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。另外，主刷选用的材质会影响使用寿命，一般采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏。

 

　　而为节省成本使用的塑料主刷刷架的机型，不仅容易损坏，而且容易缠绕毛发，清洗起来更是不方便。主刷系统属于扫地机器人的耗材类配件，选择时一定要耐用、易清理的。

 

  普通家庭用的建议选择单吸口扫地机器人，因为单吸口扫地机器人可以较大程度避免头发缠绕，也不会对地板产生擦刮。中扫式吸口目前最大的困难就是头发缠绕，需要不定期对扫地机器人进行清理，方可正常使用。